永泰公主墓于1960年至1962年发掘，是属封土堆墓，其墓穴是用砖砌的，由墓道、过洞、天井、雨道、墓室构成，全长87．5米。墓道是一条宽约2米的斜坡，进入过洞直至狭窄的雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面放着彩绘陶俑、骑马俑、三彩马及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。从墓道到墓室还绘有丰富多彩的壁画，有宫廷仪仗队，以及天体图、宫女图等。尤其是墓室中放置的一具石椁，石壁上线刻着15幅画面的仕女人物画，其造型之美，实为罕见。在这些人物中，有的上着披贴、下穿长裙；有的身着男装；有的身穿长褂，腰束锦带，带上缀有荷包；有的脚穿如意鞋；有的身着短袄长裙……或捧壶，或托盘，或弄花，或拱手，或对话等等，所有这一切均展现了当时宫廷生活的情景。此外，石椁两扇门的顶部，还刻着一对鸳鸯，张开羽翼，相向飞舞，象征着墓内主人夫妻恩爱。咸阳永泰公主墓的实况天气，2024年4月25日，周四，多云转晴 29～15℃ 东北风西南风1-3 m/s 降雨量是mm 体感温度是℃ 咸阳永泰公主墓湿度是% 咸阳永泰公主墓气压是hPa 咸阳永泰公主墓能见度是km 今天咸阳永泰公主墓的日出日落时间是06:02 | 19:25明天的时间是06:01 | 19:26 降水概率是%